এক-বক্স এবং দুই-বক্স ব্রেকিং সিস্টেমের পরিচিতি

এক-বক্স এবং দুই-বক্স ব্রেকিং সিস্টেমের পরিচিতি

সম্প্রতি, আরেকটি টেসলার দ্রুতগতির সংঘর্ষের ঘটনা আলোড়ন সৃষ্টি করেছে। বৈদ্যুতিক গাড়ির ব্রেকিং কি যথেষ্ট নিরাপদ? এটি জনসাধারণের মনোযোগ এবং আলোচনাকে পুনরুজ্জীবিত করেছে। আজ, আমি দুটি দিক থেকে বৈদ্যুতিক গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেম ব্যাখ্যা করব: বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং ঐতিহ্যবাহী যানবাহনের ব্রেকিং সিস্টেমের মধ্যে পার্থক্য এবং বৈদ্যুতিক গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের প্রযুক্তিগত প্রয়োগ, যাতে পাঠকদের যুক্তিযুক্তভাবে সমস্যাগুলি দেখার জন্য প্রযুক্তিগত রেফারেন্স সরবরাহ করা যায়। ব্রেকিং সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত।

01 যাত্রী গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের পরিচিতি

এটি একটি ঐতিহ্যগত জ্বালানী যান বা একটি নতুন শক্তির যান হোক না কেন, মৌলিক ব্রেকিং সিস্টেম নিম্নলিখিত উপাদানগুলি নিয়ে গঠিত:

ব্রেকিং ফোর্সের ট্রান্সমিশন পাথ তিনটি ধাপ: প্যাডেল মেকানিক্যাল ফোর্স → ব্রেক ফ্লুইড প্রেসার → ক্যালিপার মেকানিকাল ফোর্স:

1)ড্রাইভারের পাদদেশ থেকে শক্তি প্রথমে ব্রেক প্যাডেল লিভার অনুপাত দ্বারা প্রসারিত হয়, এবং তারপর বুস্টারের গৌণ পরিবর্ধন দ্বারা প্রসারিত হয়। তারপর এটি মাস্টার সিলিন্ডার ইনপুট পুশ রড পাস করা হয়.

2)মাস্টার সিলিন্ডার ইনপুট পুশ রড যান্ত্রিক শক্তিকে ব্রেক ফ্লুইড হাইড্রোলিক চাপে রূপান্তর করতে পিস্টনকে ধাক্কা দেয়। ব্রেক তরল হাইড্রোলিক চাপ তারপর পাইপলাইনের মাধ্যমে ব্রেক ক্যালিপারে প্রেরণ করা হয় এবং ক্যালিপার পিস্টনকে ধাক্কা দেয়।

3) ব্রেক ক্যালিপারের পিস্টন ঘর্ষণ প্লেটগুলিকে ধাক্কা দেয় ঘর্ষণ তৈরি করতে ঘূর্ণায়মান ব্রেক ডিস্কের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য, যা চাকার উপর ব্রেকিং টর্ক হিসাবে কাজ করে।

ব্রেক প্যাডেল এবং ব্রেকগুলির ক্ষেত্রে বৈদ্যুতিক যান এবং জ্বালানী যানের মধ্যে নীতি এবং প্রয়োগের মধ্যে কোনও পার্থক্য নেই। বিভিন্ন ধরণের যানবাহনের মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি "বুস্টার + মাস্টার সিলিন্ডার + ইএসপি" মডিউলে কেন্দ্রীভূত। এখানে "বুস্টার + মাস্টার সিলিন্ডার + ইএসপি" একসাথে রাখার কারণ হল এই তিনটি মডিউলের ইন্টিগ্রেশন লেভেল বিভিন্ন প্রযুক্তিগত সমাধানে ভিন্ন।

02 জ্বালানী গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের গঠন

একটি ঐতিহ্যবাহী জ্বালানী গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের গঠন নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।

"বুস্টার + মাস্টার সিলিন্ডার" হল একটি সমাবেশ, এবং ESP হল একটি পৃথক মডিউল৷ এখানে "বুস্টার" আসলে একটি ভ্যাকুয়াম বুস্টার৷ নীতিটি হল যে বুস্টারের অভ্যন্তরটি একটি মধ্যচ্ছদা দ্বারা দুটি গহ্বরে বিভক্ত: বায়ুমণ্ডলীয় গহ্বর এবং ভ্যাকুয়াম গহ্বর। ব্রেক না করার সময়, বড় চেম্বার এবং ভ্যাকুয়াম চেম্বার উভয়ই ভ্যাকুয়াম উৎসের সাথে যুক্ত হয়ে ভ্যাকুয়াম নেগেটিভ চাপ তৈরি করে। ব্রেক প্যাডেল চালু করার পরে, ভ্যাকুয়াম চেম্বার ভ্যাকুয়াম বজায় রাখে। বড় বায়ুমণ্ডল চেম্বার বাইরের বিশ্বের সাথে সংযুক্ত এবং বায়ু গ্রহণ শুরু করে। তারপর দুটি চেম্বারের মধ্যে চাপের পার্থক্য ডায়াফ্রামের উপর কাজ করে ভ্যাকুয়াম-সহায়ক বল তৈরি করে, যা শেষ পর্যন্ত মাস্টার সিলিন্ডারের ইনপুট পুশ রডের উপর কাজ করে। ভ্যাকুয়াম-সহায়ক শক্তির পরিমাণ প্যাডেলের ইনপুট শক্তির একটি নির্দিষ্ট অনুপাতে। ভ্যাকুয়াম উৎস ইঞ্জিন থেকে আসে। ইঞ্জিন থেকে ভ্যাকুয়াম প্রদানের দুটি উপায় রয়েছে: একটি হল ইঞ্জিন গ্রহণের বহুগুণে বায়ু গ্রহণের প্রক্রিয়া চলাকালীন গঠিত ভ্যাকুয়াম, এবং অন্যটি ইঞ্জিন ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট দ্বারা চালিত ভ্যাকুয়াম পাম্প৷ ভ্যাকুয়াম বুস্টার সহ মাস্টার সিলিন্ডারের নির্দিষ্ট কাঠামো সমাবেশ নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।

উপরে উল্লিখিত ভ্যাকুয়াম অ্যাসিস্ট সিস্টেমের জন্য, সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি নিম্নরূপ:

1) ব্রেক প্যাডেল: ব্রেক প্যাডেল ফ্র্যাকচার একটি খুব বিরল এবং নিম্ন-স্তরের ব্যর্থতার মোড। প্রবিধানগুলি এই অংশটিকে এমন একটি অংশ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে যা ব্যর্থতার ঝুঁকিপূর্ণ নয়। প্রধান প্যাডেল-সম্পর্কিত ব্যর্থতা হল ব্রেক লাইট সুইচ (BLS) এর ব্যর্থতা। BLS ব্যর্থতার মৌলিক হাইড্রোলিক ব্রেকিংয়ের উপর কোন প্রভাব নেই, তবে এটি ইলেকট্রনিক ব্রেকিং ফাংশন যেমন ABS/TCS/VDC, EMS, এবং ব্রেক লাইট সুইচ সম্পর্কিত যৌক্তিক বিচারকে প্রভাবিত করবে। অবশ্যই, ব্রেক টেইল লাইটের আলোও প্রভাবিত হবে;

2)ভ্যাকুয়াম বুস্টার: ভ্যাকুয়াম বুস্টার ব্যর্থতার সবচেয়ে গুরুতর ফলাফল হল কোনও ভ্যাকুয়াম বুস্ট নয়, যেমন বুস্টার লিকেজ, ভ্যাকুয়াম টিউব লিকেজ ইত্যাদি। ড্রাইভারের স্বজ্ঞাত অনুভূতি হল ব্রেকগুলি শক্ত। ভ্যাকুয়াম সহায়তার অভাবের কারণে, চালককে স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে গাড়ির মন্থরতা অর্জন করতে স্বাভাবিকের চেয়ে কয়েকগুণ বেশি শক্তি প্রয়োগ করতে হবে।

3)মাস্টার সিলিন্ডার: মাস্টার সিলিন্ডারের ব্যর্থতা দুটি আকারে ঘনীভূত হয়: ফুটো এবং আটকে যাওয়া। আগেরটি প্যাডেল স্ট্রোককে দীর্ঘতর এবং নরম করে তুলবে, কিন্তু যানবাহন স্বাভাবিক ক্ষয় স্থাপন করতে পারে না; পরেরটি সরাসরি ব্রেক প্যাডেলকে বিষণ্ণ হতে অক্ষম করবে।

4)ইএসপি মডিউল: ব্রেক লাইট সুইচ, পাওয়ারট্রেন, হুইল স্পিড সেন্সর, পাওয়ার সাপ্লাই, ক্যান নেটওয়ার্ক এবং আরও অনেক কিছুতে ব্যর্থতা, যা ইএসপি সম্পর্কিত ফাংশনগুলিকে প্রভাবিত করবে (ABS/TCS/VDC/HHC/AVH/HDC, ইত্যাদি),। কিন্তু ABS/TCS/ ভিডিসি ফাংশন শুধুমাত্র চরম যানবাহনের পরিস্থিতিতে হস্তক্ষেপ করবে, তাই ESP ফাংশনের ব্যর্থতা মৌলিক ব্রেকিংকে প্রভাবিত করবে না। অর্থাৎ, একটি ভালো রাস্তার উপরিভাগে হালকা/মধ্যম ব্রেকিং এর সামান্য প্রভাব আছে, কিন্তু ভারী ব্রেকিং এর সময় ABS ব্যর্থ হয় এবং চাকা লক করার প্রবণতা থাকে। এই ক্ষেত্রে সবচেয়ে বিপজ্জনক রাস্তার অবস্থা হল বরফ, তুষার বা নুড়ি রাস্তা কম আনুগত্য সহগ। ব্রেকিং বা গাড়ি চালানোর সময় সামনের এবং পিছনের চাকাগুলি সহজেই পিছলে যেতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে।

5)ব্রেক: অনেক ব্রেক ব্যর্থতা রয়েছে, বিশেষ করে ব্রেকিং NVH এর সাথে সম্পর্কিত, কিন্তু যে ব্যর্থতাগুলি সত্যিই ড্রাইভিং নিরাপত্তাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করে তা হল প্রধানত ক্যালিপারগুলিতে ব্রেক ফ্লুইডের ফুটো হওয়া এবং ঘর্ষণ প্যাডগুলির অবনতি। ক্যালিপার ব্রেক ফ্লুইড লিকেজ পূর্বোক্ত মাস্টার সিলিন্ডার লিকেজের অনুরূপ। ঘর্ষণ প্যাডের কর্মক্ষমতা হ্রাস বেশিরভাগই তাপীয় অবনতির কারণে ঘটে। অবক্ষয়ের পরে, ব্রেকিং দক্ষতা হ্রাস পায় এবং গাড়ির ক্ষয় চালকের প্রত্যাশার চেয়ে অনেক কম হয়। চালক মনে করেন যে গাড়িটি ব্রেক করা যাবে না।

6)অন্যান্য: পাইপলাইন ব্যর্থতা (লিকেজ), চাকার গতি সেন্সর ব্যর্থতা, EPB ব্যর্থতা, ইত্যাদি।

03 বৈদ্যুতিক গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের কাঠামো

যেহেতু ভ্যাকুয়াম বুস্টারের জন্য ইঞ্জিনকে ভ্যাকুয়াম সরবরাহ করতে হয়, তাই নতুন শক্তির যানবাহনগুলি এই সিস্টেমটি ব্যবহার করতে পারে না যা সম্পূর্ণরূপে বৈদ্যুতিক চালনা করার সময় ভ্যাকুয়াম পাওয়ার জন্য ইঞ্জিনের উপর নির্ভর করে।

3.1 ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্প সমাধান

বৈদ্যুতিন ভ্যাকুয়াম পাম্প সমাধানের যুক্তি হল: যেহেতু ভ্যাকুয়াম উত্স সরবরাহ করার জন্য কোনও ইঞ্জিন নেই, তাই স্বাধীনভাবে খালি করা যেতে পারে এমন অংশগুলি সরবরাহ করা হয়। নীতিটি খুবই সহজ, অর্থাৎ মোটর ব্লেডকে ঘোরাতে এবং ভ্যাকুয়াম করতে চালনা করে। প্লাঞ্জার প্রকারগুলিও রয়েছে তবে সেগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় না। অতএব, ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্প সমাধান সরাসরি হার্ডওয়্যার স্তরে ইঞ্জিনের জন্য ভ্যাকুয়াম সরবরাহ করে। বৈদ্যুতিন ভ্যাকুয়াম পাম্পগুলিকে স্বাধীন পাম্প (শূন্যস্থান এবং উচ্চতর হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তার একমাত্র উৎস) এবং সহায়ক পাম্পে ভাগ করা হয়।

এই সমাধানটির সুস্পষ্ট সুবিধা হল যে পরিবর্তনের পরিমাণ কম, এবং এটি একই প্ল্যাটফর্মে জ্বালানী যান এবং নতুন শক্তির যানবাহনের ব্রেকিং সিস্টেমগুলি ভাগ করার জন্য খুব উপযুক্ত। এই সমাধানের অসুবিধাগুলিও সুস্পষ্ট:

1) ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্পের শব্দ এবং কম্পনের কারণে সৃষ্ট ব্যবস্থার সমস্যা;

2) মূলধারার ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্প বাজার প্রায় একচেটিয়া, দাম বেশি এবং অন্যান্য নির্মাতাদের পণ্যের গুণমান অস্থির;

3) প্রচলিত ESP-এর একটি কম সক্রিয় চাপ-নির্মাণ ক্ষমতা রয়েছে এবং শক্তি পুনরুদ্ধার এবং বুদ্ধিমান ড্রাইভিং এর জন্য শক্তিশালী সমর্থন প্রদান করতে পারে না;

4)ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্পের ব্যর্থতা বা অযৌক্তিক কৌশল ভ্যাকুয়াম সহায়তার ব্যর্থতা বা হ্রাসের দিকে নিয়ে যায়। সামগ্রিকভাবে, ইলেকট্রনিক ভ্যাকুয়াম পাম্প সমাধান আসলে একটি কম খরচে সমাধান। প্রযুক্তিগত উন্নয়নের প্রবণতা থেকে বিচার, এটি একটি ক্রান্তিকালীন সমাধান।

3.2 ইলেকট্রনিক বুস্টার সমাধান (দুই-বাক্স)

নতুন শক্তির গাড়ির প্রচার এবং বুদ্ধিমান ড্রাইভিং প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, ব্রেকিং সিস্টেম এবং বাইরের বিশ্বের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া আরও বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। নতুন শক্তির যানবাহনের ক্রুজিং পরিসীমা শক্তি পুনরুদ্ধারের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাকে এগিয়ে রাখে। শক্তি পুনরুদ্ধারের মধ্যে উপকূল পুনরুদ্ধার গাড়ির কম সংযুক্তির স্থিতিশীলতার সাথে সম্পর্কিত। ব্রেকিং পুনরুদ্ধারের জন্য হাইড্রোলিক ব্রেকিং এবং মোটর পুনরুদ্ধার ব্রেকিংকে প্রাধান্য দেওয়ার জন্য একটি ব্রেকিং সিস্টেম প্রয়োজন। বুদ্ধিমান ড্রাইভিংয়ের বিকাশ ব্রেকিং সিস্টেমের চাপ-নির্মাণ ক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়ার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাও এগিয়ে দিয়েছে। একই সময়ে, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর অপ্রয়োজনীয় ডিজাইনের জন্য ব্রেকিং সিস্টেমের একটি ব্যাকআপ ফাংশন থাকা আবশ্যক। তাই, Bosch ইলেকট্রনিক বুস্টারের একটি সমাধান চালু করেছে যা ভ্যাকুয়ামের উপর নির্ভর করে না, যাকে সাধারণত iBooster ইলেকট্রনিক বুস্টার বলা হয়। বৈদ্যুতিন বুস্টারের গঠন ভ্যাকুয়াম বুস্টারের থেকে খুব আলাদা, কিন্তু সারমর্মে এটি এখনও একটি খালি বুস্টারকে অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ভ্যাকুয়াম বুস্টার থেকে পার্থক্য হল যে বুস্টটি একটি অন্তর্নির্মিত মোটর দ্বারা সরবরাহ করা হয়। নীচের চিত্রটি ইলেকট্রনিক বুস্টারের শক্তি-সহায়ক পদ্ধতিকে সম্পূর্ণরূপে চিত্রিত করতে পারে: মোটরটি ঘোরানোর জন্য গিয়ারটি চালাতে ঘোরে। গতি কমিয়ে এবং টর্ক বাড়ানোর পরে, ঘূর্ণন গতি অবশেষে ওয়ার্ম গিয়ারের মাধ্যমে রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয় এবং অবশেষে, প্যাডেল থেকে প্রেরণ করা শক্তির সাথে এটি মাস্টার সিলিন্ডার ইনপুট পুশ রডকে চালিত করে। হাইড্রোলিক চাপ তৈরি করুন। মাস্টার সিলিন্ডারের অংশটি ঐতিহ্যবাহী ভ্যাকুয়াম বুস্টারের মতোই, এবং ভালভ সীট যা বুস্টারের বুস্ট অনুপাত নির্ধারণ করে তা মূলত ঐতিহ্যগত ভ্যাকুয়াম বুস্টারের মতো একই কাঠামো এবং নীতি। যেহেতু বুস্টার এবং ইএসপি এই সমাধানে দুটি স্বাধীন মডিউল, শিল্প এটিকে দ্বি-বাক্স সমাধান বলে।

iBooster সহায়তার রায় সম্পর্কে: ECU অভ্যন্তরীণভাবে গাড়ির উন্নয়ন প্রক্রিয়ার সময় ক্যালিব্রেট করা এক বা একাধিক সেট প্যাডেল অনুভূতি বক্ররেখা সংরক্ষণ করবে (যেমন প্যাডেল স্ট্রোক বনাম হ্রাস, পেডেল স্ট্রোক বনাম ব্রেক সহায়তা ইত্যাদি)। ড্রাইভার যখন ব্রেক প্যাডেলকে চাপ দেয়, তখন iBooster-এর অভ্যন্তরীণ স্ট্রোক সেন্সর ব্রেক প্যাডেলের স্থানচ্যুতির উপর ভিত্তি করে ড্রাইভারের ব্রেক করার উদ্দেশ্য অনুমান করে, আরও লক্ষ্য সহায়তার পরিমাণ গণনা করে এবং তারপর ব্যাপকভাবে শক্তি পুনরুদ্ধারের পরিমাণ/ABS কাজের অবস্থা ইত্যাদি বিবেচনা করে। iBooster মোটর এক্সিকিউশনের চূড়ান্ত বুস্ট। iBooster-এর শক্তিশালী পাওয়ার অ্যাসিস্ট ক্ষমতা, ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত সেমি-ডিকপল্ড কন্ট্রোল পদ্ধতি এবং টু-বক্স (iBooster এবং ESP) এর প্রাকৃতিক ডুয়াল ব্যাকআপের জন্য ধন্যবাদ, এই ব্রেকিং সিস্টেম সলিউশনের শক্তি পুনরুদ্ধার এবং বুদ্ধিমান ড্রাইভিং এর ক্ষেত্রে দারুণ সুবিধা রয়েছে। এই কারণেই iBooster দ্রুত বাজারে প্রচার করা যেতে পারে। এখন পর্যন্ত, বিপুল সংখ্যক মডেল যেমন সমস্ত টেসলা সিরিজ, প্রায় সমস্ত ভক্সওয়াগেন নতুন শক্তির গাড়ি, সমস্ত হোন্ডা অ্যাকর্ড সিরিজ (জ্বালানী যান সহ), সমস্ত গিলি লিঙ্ক অ্যান্ড কো-এর নতুন শক্তির গাড়ি, মার্সিডিজ-বেঞ্জ এস-ক্লাস, ওয়েইলাই, Xpeng iBooster সমাধান ব্যবহার করেছে।

অবশ্যই, এই ধরনের সিস্টেমের কিছু ত্রুটি রয়েছে:

1)ব্রেক প্যাডেল অনুভূতি ঐতিহ্যগত ভ্যাকুয়াম বুস্টার সিস্টেমের চেয়ে খারাপ হবে। তাত্ত্বিকভাবে, ইলেকট্রনিক বুস্টার এবং প্রথাগত ভ্যাকুয়াম বুস্টারের মধ্যে বুস্ট অনুপাতের সমন্বয় নীতি একই (উভয়টিতেই রাবার ফিডব্যাক ডিস্কের কাঠামো রয়েছে), কিন্তু প্রকৃতপক্ষে ইলেকট্রনিক বুস্টারের বুস্ট আকার হল গণনা এবং সম্পাদন প্রক্রিয়াগুলির একটি সিরিজ। সঞ্চালন প্রক্রিয়া চলাকালীন, সেন্সরের সংকেত সংগ্রহ, নিয়ন্ত্রক গণনা এবং মোটর সঞ্চালন কিছু ত্রুটি এবং বিলম্ব সৃষ্টি করবে। উপরন্তু, শক্তি পুনরুদ্ধার এবং হাইড্রোলিক ব্রেকিংয়ের মধ্যে সমন্বয়ও নিয়ন্ত্রণের অসুবিধা আরও বাড়িয়ে তুলবে, এই "সিমুলেশন" প্রক্রিয়াটি ঐতিহ্যগত ভ্যাকুয়াম বুস্টারগুলিতে শক্তিগুলির সম্পূর্ণরূপে শারীরিক গতিশীল ভারসাম্যের মতো "মসৃণ" নয়।

2) যত জটিল জিনিস, ব্যর্থতার সম্ভাবনা তত বেশি। IBooster দৃঢ়ভাবে বাহ্যিক ESP, বুদ্ধিমান ড্রাইভিং, এবং পাওয়ার সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত। সম্পর্কিত সিস্টেম ব্যর্থতা এবং CAN নেটওয়ার্ক ব্যর্থতা iBooster এর পাওয়ার-সহায়তা ফাংশনকে প্রভাবিত করতে পারে।

3.3 এক-বাক্স সমাধান

এক-বক্স প্রধানত দুই-বাক্সের জন্য সংজ্ঞায়িত করা হয়। যখন Bosch iBooster+ESP-এর দুই-বক্স সমাধান তৈরি করেছিল, তখন মূল ভূখণ্ডের কোম্পানিটি OEM-এর চাহিদার প্রতিক্রিয়া হিসাবে আরও একটি সমন্বিত সমাধান তৈরি করেছিল: ESP এবং ইলেকট্রনিক বুস্টারকে একীভূত করে, একটি মডিউলে পরিণত হয়, যা সাধারণত এক-বক্স নামে পরিচিত। .

ওয়ান-বক্স ব্রেক অ্যাসিস্ট এবং ইএসপি ফাংশনকে একীভূত করে। দুই-বক্সের মতো একই জিনিস হল যে ব্রেক সহায়তা মোটর দ্বারা সরবরাহ করা হয়। প্রধান পার্থক্য হল যে দুই-বাক্স দ্বারা মাস্টার সিলিন্ডার ইনপুট পুশ রডে প্রেরণ করা বল হল চালকের ইনপুট বল এবং মোটর সহায়তার যোগফল, এবং উভয়ের মধ্যে আনুপাতিক সম্পর্ক একটি যান্ত্রিক ভারসাম্যের ফলাফল, যখন এক-বক্স দ্বারা প্রদত্ত ব্রেকিং ফোর্স সবই আসে মোটর থেকে, ড্রাইভার দ্বারা প্রদত্ত ব্রেকিং ফোর্সকে সুপার ইম্পোজ না করে। ব্রেক প্যাডেলের মাধ্যমে ড্রাইভার দ্বারা প্রদত্ত বলটি অবশেষে হাইড্রোলিক চাপে রূপান্তরিত হয় এবং এক-বক্সের অন্তর্নির্মিত প্যাডেল অনুভূতি সিমুলেটরে ফাঁস হয়ে যায়। প্যাডেল ফিল সিমুলেটর আসলে একটি পিস্টন স্প্রিং মেকানিজম যা ব্রেক প্যাডেলের অনুভূতি অনুকরণ করতে এবং ড্রাইভারকে বল ও স্ট্রোক ফিডব্যাক প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়।

এক-বক্স সহায়তা প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে বর্ণনা করা যেতে পারে:

1) প্যাডেল দ্বারা উত্পন্ন স্থানচ্যুতি সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত হয় এবং তারপর ইসিইউতে ইনপুট করা হয়;

2)ইসিইউ ড্রাইভারের ব্রেকিং চাহিদা গণনা করে এবং তারপর হাইড্রোলিক চাপ স্থাপনের জন্য মোটর চালায়;

3) হাইড্রোলিক চাপ ABS ইনলেট ভালভের মাধ্যমে চার চাকার সিলিন্ডারে প্রবেশ করে এবং শেষ পর্যন্ত ব্রেকিং ফোর্স তৈরি করে।

অতএব, সাধারণ পরিস্থিতিতে, এক-বাক্স দ্বারা শেষ পর্যন্ত প্রদত্ত প্যাডেল ফোর্স এবং ব্রেকিং ফোর্স যান্ত্রিকভাবে ডিকপল করা হয়।

এই একীকরণের সবচেয়ে সুস্পষ্ট সুবিধা হল ছোট সংখ্যক অংশ এবং কম ভলিউমেট্রিক ওজন। সম্পূর্ণরূপে ডিকপল করা নকশাটি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে যে কোনও পছন্দসই প্যাডেল ফোর্স বা স্ট্রোকের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হ্রাস সম্পর্ককে তাত্ত্বিকভাবে সামঞ্জস্য করা সম্ভব করে, অর্থাৎ, প্যাডেল অনুভূতি মূলত সফ্টওয়্যার দ্বারা নির্ধারিত হয়। অসুবিধা হল যে প্যাডেলের উপর বল প্রতিক্রিয়া চাকা থেকে বিচ্ছিন্ন হয় এবং ড্রাইভার প্যাডেলের মাধ্যমে চাকার অবস্থা বুঝতে পারে না। উদাহরণস্বরূপ, যখন ABS কাজ করছে, তখন ড্রাইভার প্যাডেলের কম্পনের মাধ্যমে অনুভব করতে পারে না। দুই-বাক্সের প্যাডেল অনুভূতি সমস্যার অভিজ্ঞতার উল্লেখ করে, সম্পূর্ণরূপে ডিকপলড এক-বাক্সের প্যাডেল অনুভূতি মনোযোগের যোগ্য। উপরন্তু, L3 এবং তার উপরে বুদ্ধিমান ড্রাইভিং-এর জন্য, এক-বক্সে একটি ESP মডিউল একটি অপ্রয়োজনীয় ব্যাকআপ হিসাবে প্লাগ-ইন করতে হবে। এখানেই উন্নত বুদ্ধিমান ড্রাইভিংয়ে এক-বক্স অকেজো। ব্যর্থতার জন্য, ইলেকট্রনিক বুস্টার ব্যর্থ হওয়ার পরে, দুই-বক্স সক্রিয়ভাবে ESP দ্বারা ব্রেক করার জন্য চাপ তৈরি করতে পারে, কিন্তু এক-বক্সের ব্রেক বুস্টার অংশে ব্যাকআপ সিস্টেম নেই (যদি না একটি নিম্ন-কর্মক্ষমতা ESP প্লাগ ইন করা হয়) )

04 ওয়ান-বক্স সিস্টেম বৈশিষ্ট্য

ওয়ান-বক্স ওয়্যার-নিয়ন্ত্রিত হাইড্রোলিক ব্রেকিং সিস্টেম ঐতিহ্যগত ব্রেকিং ফাংশন যেমন TCS (ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম), ESC, ABS এবং EPB কে একীভূত করে। এছাড়াও, তৃতীয় পক্ষের নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার একীভূত করা যেতে পারে, যেমন টায়ার চাপ পর্যবেক্ষণ, EBD (ইলেক্ট্রনিক ব্রেক ফোর্স ডিস্ট্রিবিউশন), AEB (স্বয়ংক্রিয় ব্রেক অ্যাসিস্ট সিস্টেম), AVH (স্বয়ংক্রিয় পার্কিং সিস্টেম) এবং সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের বিকাশ অর্জনের জন্য অন্যান্য ফাংশন। ওয়্যার-নিয়ন্ত্রিত চ্যাসিস ডোমেনগুলির প্রধান কাজগুলি হল:

1)বেস ব্রেক কন্ট্রোল (বিবিসি)

এটি ব্রেক প্যাডেল স্ট্রোক সেন্সরের ইনপুট সনাক্ত করে ড্রাইভারের ব্রেকিং চাহিদা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করে, প্যাডেল স্থানচ্যুতি অনুসারে সংশ্লিষ্ট হাইড্রোলিক ব্রেকিং ফোর্স স্থাপন করে এবং ব্রেক-বাই-ওয়্যার অর্জনের জন্য ব্রেক হাইড্রোলিক চাপ নিয়ন্ত্রণ করে।

2) অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS)

জরুরী ব্রেকিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, চার চাকার ব্রেকিং চাপ নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং চাকা সিলিন্ডারের হাইড্রোলিক চাপ চাকা লকিং রোধ করতে, ব্রেকিং শক্তি উন্নত করতে এবং গাড়ির ড্রাইভিং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে চাকার গতি অনুসারে নিয়ন্ত্রিত হয়।

3)ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম (TCS)

শক্তিশালী ড্রাইভিংয়ের সময়, যেমন শুরু করা বা ত্বরান্বিত করার সময়, ড্রাইভিং চাকার অত্যধিক পিছলে যাওয়া রোধ করতে স্লিপিং চাকায় ব্রেক চাপ প্রয়োগ করতে ইঞ্জিনের টর্ক সামঞ্জস্য করা হয়।

4)ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ (ESC)

গাড়ি ঘুরলে গাড়ির ওভার-স্টিয়ার বা আন্ডার-স্টিয়ার নিয়ন্ত্রণ করুন।

5)ব্রেক এনার্জি রিকভারি সিস্টেম (CRBS)

ব্রেকিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, মোটর টর্ক ব্যাটারির স্থিতি এবং ব্রেক প্যাডেলের অবস্থা রিয়েল টাইমে সনাক্ত করা হয় এবং গাড়ির ক্রুজিং পরিসীমা উন্নত করতে ব্রেকিং চাপ এবং মোটর পুনরুদ্ধারের টর্ক সামঞ্জস্য করে সমন্বিত ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার করা হয়।

6)AEB ব্রেকিং অনুরোধ সমর্থন করুন

প্রিফিল এবং ওয়ার্নিং ব্রেক ডিসিলারেশনের মতো ফাংশনগুলি বাস্তবায়নের জন্য ADAS মডিউল কমান্ডগুলি গ্রহণ করে; AEB স্বয়ংক্রিয় জরুরী ব্রেকিং উন্নত করতে এবং AEB জরুরী ব্রেকিংয়ের সময় দূরত্ব কমানোর জন্য দ্রুত চাপ বাড়ায়। দ্রুত প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে সংরক্ষিত 300+ms উল্লেখযোগ্যভাবে AEB মিথ্যা ট্রিগারিং সম্ভাবনা কমাতে পারে;

7)ACC উল্লম্ব নিয়ন্ত্রণ অনুরোধ সমর্থন

ACC মডিউলের আদেশ অনুসারে, ত্বরণ এবং হ্রাস পেতে পাওয়ারট্রেন বা ব্রেকিং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করুন;

8)সমর্থন APA/RPA উল্লম্ব নিয়ন্ত্রণ অনুরোধ

এপিএ/আরপিএ মডিউলের আদেশ অনুসারে, পাওয়ারট্রেন বা ব্রেকিং সিস্টেম ত্বরণ এবং ক্ষয় অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়। গাড়ির ট্র্যাজেক্টরি নির্দেশাবলীতে সাড়া দিয়ে, গাড়িটি ব্রেকিং এবং ড্রাইভিং এর অনুদৈর্ঘ্য দিক থেকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় এবং ড্রাইভার স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়িতে পার্ক করতে পারে।

9)CST(কমফোর্ট-স্টপ) আরামদায়ক পার্কিং

10) বিএসডব্লিউ

বৃষ্টির সেন্সর থেকে তথ্য সনাক্ত করে, চাকা সিলিন্ডারে একটি নির্দিষ্ট চাপ প্রতিষ্ঠিত হয় এবং বৃষ্টির দিনে ব্রেকিং কর্মক্ষমতা উন্নত করতে ব্রেক ডিস্কের জলের ফিল্ম মুছে ফেলা হয়;

11)ডি-ইপিবি

দ্বৈত-নিয়ন্ত্রণ ইপিবি বৈদ্যুতিক গাড়ির পার্কিং অপ্রয়োজনীয় সমস্যার সমাধান করে;

12) অপ্রয়োজনীয় ব্যাকআপ ব্রেক EPB-A

পিছনের চাকা/সামনের চাকা EPB অ্যাকুয়েটর একটি ব্যাকআপ সার্ভিস ব্রেক হিসেবে কাজ করে।

13)সমস্ত ভূখণ্ড এবং হামাগুড়ি

পাসযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য বিভিন্ন অফ-রোড পৃষ্ঠতল

14)এইচএফসি

চালককে অতিরিক্ত চাকা সিলিন্ডারের চাপ প্রদান করে যখন চালক সম্পূর্ণরূপে ব্রেক প্যাডেল চাপিয়ে দেয় এবং গাড়িটি সর্বাধিক ক্ষয় না হয়।

05 এক-বাক্স এবং দুই-বাক্সের তুলনা

এক-বাক্স বা দুই-বক্স সিস্টেমের জন্য, চীনা গার্হস্থ্য সরবরাহকারী যেমন ওয়ানজিয়াং, এশিয়া প্যাসিফিক, বেথেল, গ্রুবো, নাসন এবং টংইয়ু সকলেরই সংশ্লিষ্ট পণ্য রয়েছে। এক-বক্স বা দুই-বক্স সিস্টেমের প্রধান বিদেশী সরবরাহকারীদের মধ্যে রয়েছে Bosch, Continental, ZF Friedrichhshafen, Nissin, Hitachi (CBI সহ), Mobis, Advics, ইত্যাদি। এই সরবরাহকারীদের পণ্য প্রযুক্তির ধারণা একই রকম, এবং প্রধান পার্থক্য রয়েছে। ভর উৎপাদন স্কেল এবং পণ্য পরিপক্কতা.